Робот машина

Оборудование: компьютер, 3D-принтер, комплектующие для робота: микроконтроллер Arduino Nano, датчик расстояния, провода, пластик PLA, крестовая отвертка, 2 колеса  с двигателями и редукторами, макетная плата для соединения без пайки, инфракрасный приемник, инфракрасный пульт дистанционного управления, драйвер двигателей.

Порядок выполнения работы:

1. Изготовление на 3d принтере компонентов робота-машины

2. Сборка робота

3. Установка редукторов с колесами и двигателями

4. Установка макетный платы, датчика расстояния

5. Установка Arduino на макетную плату

6. Финальный этап сборки робота

Объяснения: Робот состоит из легко сборных деталей и компонентов, распечатанных на 3D принтере. Принцип работы робота основан на Arduino. Он легко программируется с помощью компьютера.

ИК датчик принимает сигналы от пульта дистанционного управления и передает их в микроконтроллер Arduino.

Микроконтроллер распознает команды и в зависимости от кода выполняет следующие действия: движение прямо с остановкой перед препятствие на расстоянии 15см, движение назад, вращение по часовой, против часовой стрелке, движение вперед с возможность объезда препятствия.