Описание: Этот робот, установленный на покатой доске, самостоятельно передвигается, покачиваясь равномерно вперед и назад. Игрушка состоит из двигающейся куклы 1 и наклонной плоскости 2 с подставкой.
Ноги и туловище робота выпилены из фанеры толщиной в 5 мм, а корпус сделан из бумажной коробки, шея — из пробки, а голова — из пинг-понгового шарика.
Оборудование: Фанера, бумага , лобзик, кнопки канцелярские, болт, гайка, шайба, пробка, шарик пинг-понга.
Порядок выполнения работы:
1. Нарисовать контуры робота, сохраняя
соответствующие пропорции между отдельными частями фигуры. Размеры могут быть
выбраны произвольно.
2. Туловище 3 образует единое целое с правой ногой 4. Левая нога подвижная, она качается вокруг точки обозначенной цифрой 6. Гвоздь, вбитый в точку 6, служит осью качения подвижной ноги. Второй гвоздь 7, наоборот, ограничивает движение ноги. Внизу ноги вставляются горизонтально в подставки 8 и 9, выпиленные из 5-миллиметровой фанеры. Подставки 8 и 9 нельзя приклеивать! Их надо насадить на подогнанные кнопки и подобрать подходящий угол наклона (рис. 2).
3. Робота необходимо так сбалансировать, чтобы на горизонтальной поверхности 10 его туловище автоматически наклонялось вперед, а правая нога слегка поднималась вверх. Для этого необходимо в задней части туловища 3 привязать или приклеить лейкопластырем 12 гвоздей 11 (или кусок свинцовой проволоки). Балансировка робота проделывается после крепления корпуса 13 и головки 14.
4. Корпус 13 вырезан из ватмана по чертежу 13-а (рис. 1). Руки 15 также вырезаны из ватмана и приклеены растительным клеем к корпусу 13. Шея из пробки и голова из пинг-понгового шарика приклеиваются клеем для пластмасс. На шарике нарисуйте улыбающуюся физиономию. Корпус 13, насаженный на туловище 3, можно прикрепить к нему булавками или прибить маленькими гвоздями.
5. Задний край подставки 8 надо слегка подпилить снизу, чтобы правая нога могла легко передвигаться вперед, когда робот стоит на левой ноге. Взаимное расположение подставок 8 и 9 находят экспериментальным путем, чтобы подобрать наиболее подходящий угол наклона ног.
6. Робот, поставленный на левую ногу на покатой доске 2, должен слегка наклониться вперед пока не обопрется на правую ногу. Затем робот снова должен слегка наклониться назад, что автоматически имеет поднятую правую ногу и т.д. При правильной балансировке и установке подставок 8 и 9 робот передвигается вдоль всей доски. Для того чтобы подставки ног не скользили, надо доску 2 покрыть мягкой тканью. Можно использовать также гладильную доску. Угол наклона доски, по которой ходит робот, определяется экспериментальным путем. Важное условие здесь — добиться стабильного и медленного перемещения игрушки.