Робот-таракан

Оборудование: мотор 1,5В, соединительные провода, корпус для источников питания, SPDT (однополюсный с двумя направлениями) переключатели с металлическим рычагом, 2 батарейки, 2 концевых зажима, пластмассовая бусина, кусочек металла или алюминия, тумблер для вкл/выкл.

Порядок выполнения работы:

1. Прикрепить SPDT переключатели к держателю батарей и при помощи спайки соединить их между собой.

2. На вал двигателя насадить силиконовые трубочки, играющие роль шин.

3. К металлической пластине прикрепить моторчики так, чтобы у них была разная полярность.

4. Разместить моторчики под  SPDT – выключателями на держателе для батареек. Валы моторчиков должны касаться земли.

5. Чтобы робот не опрокидывался вперед, прикрепите бусинку, надетую на проволоку ее к задней части корпуса.

6. Соединить между собой переключатели

7. Связать между собой двигатели соединительными проводами.

8. Подключить включатель к двигателям.

9. Припаяйте усы к роботу.

Описание: Конструкция наглядно показывает принцип действия контактных датчиков. Робот-таракан имеет простой механизм, сборка которого позволяет освоить основы робототехники. Он самостоятельно перемещается, избегает препятствия на своем пути. Робот использует два переключателя, чтобы избежать столкновения с препятствием. Основой устройства является антенна, определяющая преграду.