Механический таракан. Два варианта сборки

Оборудование: моторчик (диаметр 25мм), шестеренки для двух ступенчатого редуктора), органическое стекло толщиной 6,5мм (дощечка), проволока толщиной 1мм, кусачки, плоскогубцы, проволока 1,2мм.

Порядок выполнения работы:

1. Подобать моторчик и детали двух ступенчатого редуктора – шестеренки (для понижения работы моторчика)

2. Изготовить раму из органического стекла или доски

3. Просверлить отверстия для ножек в дощечке, чтобы винтик М3 свободно вставлялся и вращался

Второй вариант в пластинке из оргстекла 

4. Вырезать место для мотора, выставить по высоте и приклеить

5. Определить первое положение редуктора

6. Собрать редукторы. В качестве оси можно взять болт М4. В деревянной дощечке нарезать резьбу М4. Одеть пасеку.

7. Монтаж второй ступени – зубчатая передача. Отверстие в дощечка делаем так, чтобы шестеренки располагались с небольшим зазором. Для этого нужно положить кусочек бумажечки и зажать между шестеренками, прокатать и разметить отверстие.

В качестве оси взять винт М3. Если диаметр колеса 5мм, можно поставить втулку. С рбеих сторок к шестеренке поставить шайбу. Редуктор готов.

Второй вариант:

Чтобы винты не болтались их нужно смазать клеем и заклеить.

8. Во второй шестеренке просверлить отверстие и поставить винт (эксцентрик)

9. Редукторы готовы

10. Приклеить выключатель

11. Изготовить крепление для батарейки. Из проволоки 1мм изготовить по размеру батарейки.

12. Припаять провода к выводом батарейки

При проверки работы нужно следить, чтобы направление вращения происходило по стрелке. Если это не так, переключить полярность мотора.

13. Изготовление ножек таракана первого типа.

Взять проволоку 1,2мм толщиной, для оси вращения взять винт М3  с широкой шляпкой. С помощью ножовки по металлу, сделать шлиц более глубоким и расширять к низу.

Вставить проволоку в шлиц винта и сделать изгиб, на проволоке отметить центр, соединить с центром винта и запаять.

14. Изготовить средние лапки таракана. Они должны иметь две степени свободы: вращение вокруг оси винта и вращение вокруг оси головки.

В винте с широкой шляпкой просверлить отверстие. Продеть проволоку и изготовить изгиб

15. Установить ножки. Соединить привод с передней парой ножек для этого используем проволоку 0,8мм. На конце проволоки формируем петельку. Таких пятелек нудно 5 штук.

Установит детали на ножку и пропаять.

16. Сделать соединяющее звено

Сформировать маленькую петельку, это будет фиксирующая шайба. Узел пропаять.

17. Соединить проволокой передние и задние ножки так, чтобы они в движении были параллельны. Точки закрепления должны быть на одинаковом расстоянии от центра.

18. Установить среднюю пару ножек. Связать накрест заднюю и среднюю ножки между собой.

19. Обеспечить движение средней лапки таракана по вертикали.

Приклеить голову и держатель кулисы. Сама кулиса изготавливается из проволоки 1мм.

Сделать соединение эксцентрика и кулисы. Соединить со средней лапой. Приклеить башмаки из бусинок.

Таракан готов.

Источник: https://www.youtube.com/watch?v=KAQbKE1cUNE

https://www.youtube.com/watch?v=HH2QlwYsvJY